Ну многие скажут не как. Проще подружить LCD12864+энкодор Но думаю что подружить не проблема только без танцев с бубеном не обойтись по причине что тебе три порта надо лишних под энкодор на плате один свободный + один от старой клавы достанится и нужен ещё один после некоторого подпиливания платы путём рубли и пайки дорожек можно освободить ещё один но это не стоит того я так думаю. Есть способ проще. Я на прошлой неделе у себя LCD2004 по I2C запустил и тем самым освободил 4 порта но не для всяких игрушечек типа энкодора они мне нужны чтоб ещё экструдеров добавить ну и экран перестал глючить и провод можно удленить до метра от материнки до дисплея.Ещё на I2C можно всяких датчиков насадить и через терминал gcodom их считывать или скажем наоборот что то включать выключать питание+пищялку+светодиоды или что-то ещё ? Если не в курсе I2С эта что-то типа внутренней сети по двум проводам в которой может находится до 128 различных устройств. Если ещё не купил данное чудо то рассматривай лучше вариант LCD12864+энкодор Да и пороздельности всё стоит гораздо дешевле вот наднях сам экран заказал LCD12864 за 393,89 руб сам энкодор стоит копейки рублей 50 отсилы Но вот готовое решение LCD12864+энкодор стоит больше 1200р.