Народ, вопрос к вам. Принтер Anet А8, при печати возникает проблема: экструдер после печати некоторых слоев отъезжает в стороны по оси Х, когда едет вправо - упирается в стенку, мотор работает...

Народ, вопрос к вам. Принтер Anet А8, при печати возникает проблема: экструдер после печати некоторых слоев отъезжает в стороны по оси Х, когда едет вправо - упирается в стенку, мотор работает вхолостую, и, соответственно, при возвращении на позицию печати начинает печатать по воздуху, т.к. думает, что доехал до крайнего положения. Эти перемещения в стороны никак не отображаются на траектории движения в Репитер Хосте, их там просто нет. Подскажите. пожалуйста, как с этим бороться. Буду очень признателен!