Подскажите пожалуйста как решить проблему: у меня сбилась координата Y home, при выполнении команды allhome пытается сдвинуть каретку дальше положенного и дергает её моторчиком несколько секунд и...

Двигает в нужную сторону? Проверьте концевой датчик, мог контакт отойти (это такая кнопочка с металлической нажимной пластиной).

двигает в нужную, кнопка срабатывает после дерганий и он замирает. Такое ощущение, что сбилась нулевая координата Y и он пытается его дальше двинуть до 0 несмотря на кнопку, а кнопка как раз и заставляет его дергаться. Как бы скорректировать координату Y ?

Заставляет его дергаться то, что он упирается в раму и ремень поскакивает на шестерне. Проблема в кнопке.

Концевик не срабатывает!

Ну можно конечно через сервер Пентагона переустановить прошивку, которая за координаты отвечает))

спасибо, буду кнопку смотреть