Привет,при движении оси х на 0.1 идет нормально,а при (1) (10) (50) то ось подклинивает,а если ее подталкивать то она нормально идет,и тут еще одна беда,толкаешь в противоположную сторону движения...

Привет,при движении оси х на 0.1 идет нормально,а при (1) (10) (50) то ось подклинивает,а если ее подталкивать то она нормально идет,и тут еще одна беда,толкаешь в противоположную сторону движения ось двигается на управлении в лево например а если подталкивать ее вправо то она идет вправо,но при движении 0.1 все нормально работает и печатает,откалибровать просто немогу