помогите, как указать ему где по оси y 0, а то когда отправляешь домой, то он пытается уехать дальше, но уже тупо упирается, а движок все крутит)

Упирается со стороны концевика или с другой?

А вообще последняя версия куры экспериментальная вроде, попробуйте сначала попробовать 15.04 с офиц сайта скачать http://www.wanhao3dprinter.com/Down/ShowArticle.asp?ArticleID=56

[id53914109|Павел], не, тут и без куры, просто в меню нажимаешь вернуться домой по осям и по y едет назад и тупо упирается, а мотор все крутит)

[id1942883|Кирилл], y это стол, да? значит что-то с концевиком случилось, посмотри, может отошли контакты

[id1942883|Кирилл], была похожая проблема, оказалось сильно выкручен стол и нижняя платформа углом билась о каркас